城市道路电车自动驾驶面临以下挑战：
技术挑战：
- 感知环境：电车需要准确地感知周围环境，包括其他车辆、行人、障碍物等，这需要高精度的传感器和算法。
- 决策制定：在复杂的城市交通环境中，电车需要做出快速、准确的决策，这涉及到复杂的算法和决策模型。
- 路径规划：在拥堵的城市道路中，电车需要有效规划路径，以避免交通拥堵和提高效率。
安全挑战：
- 系统可靠性：自动驾驶系统必须100%可靠，任何故障都可能导致严重事故。
- 人机交互：在紧急情况下，电车需要能够与乘客或其他驾驶员进行有效沟通。
法规和伦理挑战：
- 法律法规：目前，自动驾驶电车在多数国家和地区仍处于试验阶段，相关法律法规尚不完善。
- 伦理问题：在自动驾驶电车发生事故时，如何处理责任归属和伦理决策是亟待解决的问题。
基础设施挑战：
- 信号系统兼容性：电车需要与城市现有的交通信号系统兼容，这涉及到信号识别和响应的准确性。
- 道路条件：电车需要适应各种道路条件，包括路面状况、天气条件等。
成本挑战：
- 研发成本：自动驾驶电车的研发需要投入大量资金，包括硬件、软件、测试等。
- 运营成本：自动驾驶技术可能降低部分运营成本，但初期投入和系统维护成本较高。
社会接受度：
- 公众信任：公众对自动驾驶电车的信任度是一个重要因素，需要通过示范项目、安全记录等方式逐步建立。
- 就业影响：自动驾驶技术可能会影响部分驾驶员的就业，需要妥善处理相关社会问题。
综上所述，城市道路电车自动驾驶面临着多方面的挑战，需要政府、企业和社会各界共同努力，才能推动其健康发展。
