题目要求我们判断“他们开豪车”是参加比赛还是自驾游。要回答这个问题，我们需要了解豪车和这两种活动之间的关系。
分析步骤如下：
- 首先，我们要明确什么是豪车。豪车通常指的是价格昂贵、豪华程度高的汽车。
- 其次，我们要考虑豪车与参加比赛和自驾游的关系。豪车往往被用于参加各种比赛，例如赛车、拉力赛等，因为这些比赛对车辆的性能和配置有较高的要求。
- 同时，豪车也可以用于自驾游，特别是对于一些高端的旅行或探险活动，豪车可以提供更好的驾驶体验和安全性能。
- 综合以上信息，我们可以推断出，他们开豪车可能是为了参加某种比赛或者是为了享受自驾游的乐趣。
综上所述，答案是：他们开豪车可能是为了参加比赛或者自驾游。
