城轨电车的转向架是车辆转向的重要组成部分，其主要类型可以分为以下几类：
单转向架：
- 这种类型的转向架主要用于小型或中型的城市轨道交通车辆，如轻轨车辆。单转向架结构简单，成本较低。
双转向架：
- 双转向架又分为两种，一种是双电机转向架，另一种是双拖曳转向架。
- 双电机转向架：在每个转向架上安装两个电动机，这种设计可以提供更高的牵引力和制动力，常用于高速列车。
- 双拖曳转向架：每个转向架上有一个轮对是拖曳的，另一个轮对是自由的。这种设计可以减轻轮对对轨道的压力，减少磨损。
三转向架：
- 三转向架在车辆中段设置一个转向架，两端各设置一个转向架。这种设计可以提高车辆的稳定性和舒适性，常用于高速列车。
四转向架：
- 四转向架是每个车轮都独立安装一个转向架。这种设计可以提供极高的稳定性和灵活性，但成本较高，主要用于高速列车和磁悬浮列车。
特殊转向架：
- 包括磁悬浮转向架、无摇枕转向架等，这些转向架根据不同技术要求和应用场景设计，具有各自的特点。
选择哪种类型的转向架，需要根据车辆的速度、线路条件、运行环境、成本等因素综合考虑。
