在中国，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，四轮三轮电车和皮卡车在道路上行驶有一定的规定。
四轮三轮电车：
- 如果是合法的电动三轮车或电动四轮车，通常需要满足以下条件：
- 须符合国家关于电动车辆的强制性标准。
- 必须在规定的道路上行驶，不能进入高速公路。
- 需要依法注册登记，领取车牌，并购买相应的保险。
- 驾驶人需要持有相应的驾驶资格证。
皮卡车：
- 皮卡车属于载货汽车，通常有以下规定：
- 需要按照规定进行注册登记，并悬挂相应的车牌。
- 驾驶人需要持有B1或B2驾驶证（根据皮卡车的载客和载货情况）。
- 皮卡车可以行驶在除高速公路以外的道路上，但部分城市可能会有禁止皮卡车通行的区域。
总结：
- 如果四轮三轮电车和皮卡车符合上述规定，那么在道路上行驶是合法的。
- 如果不符合规定，例如未经注册、未悬挂车牌、未购买保险、未取得相应驾驶资格等，那么在道路上行驶是不合法的。
建议您在驾驶此类车辆之前，详细阅读当地的道路交通安全法规，确保合法合规。
