在高速行驶中，北京电车（有轨电车）避免与障碍物碰撞主要依赖于以下几种技术和措施：
多传感融合技术：
- 视觉传感器：通过摄像头捕捉轨行区域内的图像信息，能够有效识别行人、社会车辆、异物等障碍物。
- 激光雷达：激光雷达在恶劣天气条件下仍能保持较高的检测精度，克服了视觉传感器在光线条件不佳时的局限性。
- 毫米波雷达：毫米波雷达可以探测到远距离的障碍物，并能够穿透部分遮挡物。
- 红外传感器：红外传感器在夜间或能见度低的环境中也能工作，有助于提高障碍物检测的可靠性。
智能检测算法：
- 深度学习：通过神经网络算法对传感器收集的数据进行分析，提高障碍物识别的准确性和效率。
- 支持向量机（SVM）分类器：对障碍物进行分类，帮助电车系统更好地判断障碍物的性质和位置。
- 卡尔曼滤波算法：对传感器数据进行滤波处理，减少噪声干扰，提高检测的稳定性。
系统预警与制动：
- 当系统检测到轨行区域内存在障碍物时，会立即向司机发出警示。
- 在必要时，自动紧急制动系统（AEB）会介入，自动减速或停车，以避免碰撞。
司机辅助：
- 尽管智能系统可以提供强大的辅助，但司机的判断和操作仍然是至关重要的。
- 通过加强司机的安全意识和技能培训，确保在系统出现故障或异常情况下，司机能够及时作出反应。
遵守交通规则：
- 严格遵守交通信号和规则，确保电车在行驶过程中保持安全距离，避免因超速、违规变道等行为导致的碰撞。
通过这些技术和措施的结合，北京电车在高速行驶中可以有效避免与障碍物碰撞，保障行车安全。
